A Igreja de São Martinho está localizada no centro histórico de Sintra, local que todo turista passa obrigatoriamente, bem próxima do Palácio Nacional de Sintra e do Posto de Turismo.

Martinho de Tours  foi um militar, monge e, mais tarde, bispo da Cidade dos Turões (atual Tours), sendo considerado santo pela Igreja Católica. Venerado como São Martinho de Tours, tornou-se o primeiro Santo não mártir a receber culto oficial da Igreja e se tornou um dos Santos mais populares da Europa medieval. Tradicionalmente, no dia 11 de novembro, é realizada uma festa com muita castanha e vinho novo em vários países da Europa, em comemoração ao dia do Santo.

A Igreja primitiva de São Martinho foi construída entre 1147 e 1154, a pedido do Rei Dom Afonso Henriques, tendo sido ampliada e reformada por Dom Diniz. No século XVI, o Rei Dom Manuel I, que empregava uma política de restauração do patrimônio, fez novas reformas, que se mantiveram até o terremoto de 1755, que destruiu toda igreja, causando inclusive a morte do padre e fiéis que assistiam à missa. As obras de reconstrução foram até 1773.

As cantarias da igreja antiga foram utilizadas na obra de reconstrução das paredes. A nova igreja ficou com estilo arquitetônico pombalino em seu exterior, em alusão ao Marquês de Pombal, que foi fundamental na reconstrução de Lisboa após o terremoto de 1755.

No interior da igreja, as paredes são pintadas com uma técnica que imita o mármore. O púlpito em mármore tem uma cobertura de talha dourada; o arco triunfal que precede o altar-mor é ladeado por duas pinturas alusivas à Paixão de Cristo; o altar é barroco, em talha dourada e apresenta a imagem de Cristo Crucificado e é ladeado por nichos com esculturas de São Martinho e do Sagrado Coração de Jesus. Apenas três pinturas, de meados do século XVI, foram preservadas após o terremoto de 1755 – “São. Martinho e o pobre”, “São Pedro” e “Santo Antônio” – atribuídos a Diogo de Contreiras, um pintor maneirista português ativo entre 1521 e 1562, e que foi até algum tempo identificado como o Mestre de São Quintino.

Mediante agendamento, é possível visitar o Museu de Arte Sacra, que conta com uma coleção de arte sacra proveniente de outras igrejas de Sintra, com alguns itens de escultura, pintura e livros de temática religiosa, além de três pinturas quinhentistas. Há também algumas peças de valor histórico-cultural, entre as quais pratas, paramentos e pergaminhos do século XV, assim como pratas e paramentos do século XVII.