O Museu de Arte Sacra de São Roque está localizado na Freguesia Misericórdia, numa zona de transição para o Bairro Alto, no final da Rua da Misericórdia, que começa na Praça Luís de Camões (post do Brasília na Trilha) e termina no Largo Trindade Coelho (post do Brasília na Trilha). Está ao lado da Igreja de São Roque (post do Brasília na Trilha), que tem compartimentos ligados com a museu. 

A melhor forma de se chegar ao museu é de metrô pela Estação Baixa-Chiado (linha azul e linha verde), que está a 350 metros do museu, mas atenção, a estação tem saída pela Baixa e pelo Chiado. Para sair no Chiado suba a impressionante e extensa escada rolante (esta é a estação de metrô mais profunda de Lisboa).

Se estiver na Baixa também pode subir pelo Elevador da Glória e, se tiver disposição, pela Calçada da Glória. Outra opção também é subir pelo Elevador de Santa Justa (o mais famoso de Lisboa), passar pelo Largo do Carmo e caminhar mais 300 metros até o museu. Nós preferimos ir a pé, pois há muito a se apreciar no trajeto.

O museu fica entre a Praça Luís de Camões (300 metros) e o Miradouro de São Pedro de Alcântara (250 metros) (post do Brasília na Trilha).

O Museu de São Roque é administrada pela Santa Casa da Misericórdia de Lisboa, que tem sua sede ao lado, no mesmo Largo Trindade Coelho.

A entrada ao museu é paga, mas é bem baratinha. Oferecem também visita guiada.

O Museu de São Roque é um museu de Arte Sacra e me surpreendeu muito, vale a pena visitar. Não é muito grande e em pouco mais de 30 minutos dá para ver tudo. Dentro do Museu tem um pequeno Café.

As obras do Museu foram herdadas da Santa Casa da Misericórdia e apresentadas ao público pela primeira vez em 1898. O Museu foi aberto em 1905.