O Panteão Nacional, antiga Igreja de Santa Engrácia, está localizado na Freguesia de São Vicente, próximo da Igreja de São Vicente de Fora (post do Brasília na Trilha) e do Jardim Botto Machado – Jardim de Santa Clara (post do Brasília na Trilha).

Próximo do Panteão é realizada aos sábados e às terças-feiras a Feira da Ladra: é uma feira de objetos usados, antiguidades e artesanato, que existe desde o ano de 1272 e está nesta localidade desde 1882.

Nas proximidades há muitos atrativos: Miradouro Santa Luzia (1 km), Miradouro das Portas do Sol (1km), Museu de Artes Decorativas Portuguesas (1 km), Igreja de São Vicente de Fora (500 metros), Mosteiro/Museu de São Vicente de Fora (500 metros), Miradouro da Graça (850 metros), Igreja do Convento da Graça (850 metros), Castelo de São Jorge (1,2 km), e muitos outros (os links são do Brasília na Trilha).

Para chegar ao Panteão Nacional de metrô, o melhor é descer na Estação Santa Apolônia – Linha Azul, são 450 metros, ou na Estação Martim Moniz – Linha Verde, 1,2 km. Saindo do metrô, a melhor forma de conhecer a região realmente é a pé, mas se preferir, pode pegar o Elétrico 28, que passa próximo, um Tuk Tuk (nunca usei), ônibus ou até mesmo de app de transporte/táxi. 

No local do atual Panteão Nacional existia a Igreja de Santa Engrácia, erguida em 1568, para receber o relicário da virgem mártir Engrácia de Saragoça, que por sua vez foi construída no local de um outro templo de meados do século XII. Em 1681, ela foi severamente danificada por um temporal, sendo no ano seguinte lançada a primeira pedra para reconstruí-la com projeto do Arquiteto João Antunes. As obras levaram 284 anos, tendo acabado apenas em 1966.

O Panteão foi criado por Decreto em 1836 e instalado no Mosteiro dos Jerônimos, em Lisboa. Em 1966, foi transferido para o local atual, assim que as obras de reconstrução da antiga Igreja de Santa Engrácia terminaram. Está classificado como Monumento Nacional.

O Panteão destina-se a homenagear e a perpetuar a memória dos cidadãos portugueses que se distinguiram por serviços prestados ao país. Nele, estão vários túmulos de grandes vultos da História Portuguesa. Alguns são apenas homenagem, como os de Pedro Alvares Cabral, Vasco da Gama e o Infante D. Henrique, e outros realmente estão sepultados lá. Foram trasladados para o Panteão os corpos das seguintes ilustres:

• 1966,  Almeida Garrett, Guerra Junqueiro, João de Deus, Óscar Carmona, Sidónio Pais e Teófilo Braga.
• 1990, o Marechal Humberto Delgado.
• 2001, a Fadista Amália Rodrigues.
• 2004, Manuel de Arriaga.
• 2007 o Escritor Aquilino Ribeiro.
• 2014 Sophia de Mello Breyner.
• 2015, o craque do futebol Eusébio da Silva Ferreira.

Em 2016, foi definido que a deposição no Panteão Nacional dos restos mortais só possa ocorrer 20 anos após a morte do homenageado, enquanto a afixação de lápide alusiva à sua vida e à sua obra pode realizar-se cinco anos após a morte.

A visita ao Panteão é dividida em duas partes:

• A primeira, é na parte interna, onde pode-se observar a riqueza da arquitetura, toda em mármore colorido, e andar ao redor da cúpula, observando o piso e as paredes da parte de cima.

• A segunda, é na parte externa, no terraço. De lá, pode-se avistar o Rio Tejo, o Terminal de Cruzeiros, o Jardim Botto Machado, os edifícios do Campo de Santa Clara, a Igreja e o Convento de São Vicente de Fora, dentre outros. 

Uma observação, preste atenção ao degrau que tem ao redor do guarda-corpo do terraço para não cair.

O acesso ao terraço é pela escada, entretanto, se tiver dificuldades de locomoção, solicite acesso pelo elevador, que normalmente fica trancado, sendo necessário pedir para usá-lo.

O Panteão Nacional está aberto a partir das 10 horas e o horário do encerramento varia conforme a época do ano, de outubro a março: às 17 horas; e de abril a setembro: às 18 horas. Não abre às segundas-feiras. Em 2023, o valor do ingresso é 4 € – avalie a compra de ingressos para outros atrativos, um “combo” muitas vezes compensa.